在9月1日举办的第一届科技日上，坤车科技正式发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》同时全面公开了从量产到无人驾驶的三阶段技术路线，深度分享了三年量产背后的核心技术和开发体系

酷车科技创始人兼CEO马哲人表示经过车英科技与中国卡车发动机厂近三年的共同研发，搭载车英轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，获得干线物流用户认可，自动驾驶商用里程迅速突破600万公里。

基于三年量产的成功实践和探索，车英科技发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》白皮书系统分享了酷车科技的大量技术创新细节和产业整合实践，希望推动业界分享和创造自动驾驶汽车的量产方法论，消除从业者因量产相关经验和知识碎片化而带来的困扰

公开资料显示，坤车科技成立于2018年9月，是一家专注于自动驾驶卡车网络运营的公司公司聚焦干线物流运营场景，自主研发L3，L4自动驾驶技术，为物流客户提供资产服务，构建自主卡车网络

2021年3月，酷车科技发布自动驾驶系统轩辕国，这是业内首个直接面向量产，全栈自研的卡车自动驾驶系统，其干线物流网络已基本覆盖华东mdash华北和华东mdash华中和华东mdash华南三大通道赢泰，东风商用车，中国重汽联合研发的两款L3重卡搭载轩辕自动驾驶系统，已于2021年底量产交付，未来可通过OTA升级至L4

伴随着应城轩辕系统1.0的量产，应城全栈自研技术进入2.0阶段，在核心技术上取得突破在算法方面，我们开发了三项突破性技术:多模式多视角变压器预融合感知框架，紧耦合规划控制一体化框架，多时间尺度节油系统硬件迭代方面，完全自主研发的第二代车辆限界计算平台成本更低，性能持续领先，在数据资产方面，采用增强影子模式的创新闭环数据，扩大技术领先优势

对于完全无人驾驶技术，Kitcher Technology认为，目前的自动驾驶技术架构很可能会遇到瓶颈米奇轩辕自动驾驶系统3.0提出了全新的自动驾驶架构概念，可以拆除自动驾驶系统子模块之间人为设计的边界，代之以端到端的深度神经网络通过结合深度强化学习和NeRF技术的NEDFS，训练端到端的模型，实现自动驾驶能力的自我进化，最终走向无人驾驶