上周市场窄幅震荡，上证综指周跌0.51%盘整格局下，市场不乏热点伴随着特斯拉人形机器人发布时间的临近，a股机器人概念板块出现井喷行情，减速器板块成为最强分支

机构投资者总是密切关注热点上周，机器人概念取代新能源汽车，成为机构研究的C位

《证券E公司》记者注意到，一周内有超过10家公司的近20份研究报告涉及机器人相关话题，其中8份报告聚焦减速器业务。

对减速器喘振进行了研究。

综合来看，截至记者发稿时，上周a股已有104家公司托管机构并披露了投资者关系活动记录。

从行业分布来看，机械行业接受调研的公司最多，达到13家其次是基础化工和汽车行业，分别有12家和11家

从市场表现来看，在被调查的股票中，近七成股票一周上涨，其中涨幅最大的三家公司均为机器人概念股。

汉宇集团股价上周暴涨近53%，期间也收20%涨停，中地德近期10天连录7板，一周涨幅近47%，股价创历史新高，凯尔达连续三天大涨后，股价全周涨幅近33%。

数据显示，机器人概念指数延续上升趋势，一周内上涨超过6%。

值得一提的是，汉宇集团和仲达立德都是a股减速器龙头企业，国内减速器市场的主要参与者还包括绿谐，双环传动，秦川机床等

为什么最近减速器备受关注。

今年6月，马斯克宣布原计划在8月19日举行的特斯拉AI日将在9月30日举行，届时将发布Optimus原型车在去年的特斯拉AI日，马斯克公布了人形机器人特斯拉机器人的概念

这一消息引发了产业链的兴奋其中，业内有不少观点认为，特斯拉Bot将引领人形机器人时代，电机+减速器一体化可能成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间有望打开

关注谐波减速器

在工业领域，目前主要使用两种减速器:RV减速器和谐波减速器根据调查，该组织将重点放在可能成为仿人机器人主要解决方案的谐波减速器上

中迪德7月26日披露，7月20日至7月25日，共有六批，共计70余家机构敲开公司大门，其中包括淡马锡，嘉实基金，林静资产等多家国内外知名机构。

据仲达立德介绍，RV减速器的特点是过载能力强，可以用在应力比较大的场景与RV减速器相比，谐波减速器由于柔轮壁薄，不能承受较大的冲击，而且其本身谐波减速器齿也比较细，更适合于应力相对较小的场景它们的共同点是传输精度非常高目前应用最广泛的是关节型机器人和自动化应用场景

关于RV减速器和谐波减速器与国外领先公司的对标，仲达立德表示，公司产品在精度，刚性和噪声方面做得很好，但与Nabotsk和Hamernaco对标公司相比，认为实际负载寿命和大众产品的稳定性可能还有一定差距。

也有机构直接问公司是否有人形机器人的相关储备仲达立德表示，目前公司没有相应的研发和应用案例

此外，汉宇集团在7月25日接受了申万宏源研究所的单独调查日前，又有CICC，南方基金，中欧基金等18家机构调研该公司

在两次调研活动中，组织主要集中在汉宇集团子公司铜川科技的减速机技术储备上。

汉宇集团介绍，铜川科技现在拥有谐波减速器和基于谐波减速器的机器人关节相关产品和技术，我公司的谐波减速器主要用于工业机器人领域，其中一些也用于机床领域。

在产能方面，汉宇集团表示，目前铜川科技拥有10万台谐波减速器/年的产能，其谐波减速器的产能可以满足现有需求未来，将根据业务发展情况决定产能增长

除了前面提到的仲达立德，汉宇集团，上周秦安，万里扬，永茂泰公司的调研总结也涉及减速机相关内容。

最近十余家证券公司发布了人形机器人的研究报告，认为国内产业链迎来机遇。

但也有券商提示风险，如特斯拉人形机器人延迟发布风险，国内厂商前期不一定能进入特斯拉供应链，谐波减速器的产能建设可能会成为一大挑战。