2022年，文远智行的几条产品线进步神速在政策的大力支持下，l4机器人taxi和Robobus的商业化进程加速在商用自动驾驶领域，无人环卫车正式下线2023年，文远智行商业化进程进一步加快，向自动驾驶迈出了更大的一步最近加斯帕对重点汽车公司和零部件公司做了年终盘点

文远小巴投入运营。

日前，文远智行威瑞德举行文远小巴Robobus运营启动仪式，宣布全无人驾驶小巴在广州国际生物岛正式运营，为市民提供无人驾驶微循环公交服务从那以后，文远智行与Robotaxi和Robobus并驾齐驱

根据消息显示，这是国内首家实现无人开放运营的智能出行服务文远小巴由文远之星和宇通集团共同打造采用纯电动汽车，无方向盘，无油门，无刹车，最高时速40公里，满足全天时，全天候，全场景运行要求

文远小巴每周七天运营，周一至周五上午8: 00至晚上10: 00，周六日上午9: 00至下午6: 00，每十分钟循环运行。

发布并正式推出首款全无人驾驶环卫车。

日前，文远智行威瑞德推出中国首款前装式量产无人环卫车，宣布车队正式下线5月起，在广州南沙区全区域进行开放路测首批车队将超过50辆，是南沙纯无人车队最大的测试规模

文远智行无人环卫车由文远智行和宇通集团联合设计生产针对市政道路的清扫保洁，打造无驾驶舱设计是继文远智行无人驾驶小巴之后，第二款无方向盘，无油门，无刹车踏板的前置量产车

文远智行无人环卫车开发了专用云控制平台，可实时查看作业路线，运行状态，自动驾驶状态，实现智能车辆调度，自动唤醒，远程调度，路线管理等功能，无需人工干预即可完成自动充电，加水，排污，启动，停车等日常维护。

获得博世战略投资。

日前，文远智行威瑞德宣布获得全球领先的汽车技术和服务提供商博世的战略投资双方签署战略合作协议，共同开发智能驾驶软件，共同推动博世中国先进智能驾驶解决方案的加速落地，助力乘用车SAE L2—3自动驾驶的规模化量产和市场化应用

文远智行表示，基于文远智行的自动驾驶解决方案WeRide ONE和博世中国的先进智能驾驶解决方案，双方将共同开发数据驱动的智能驾驶软件，该软件将覆盖城市，高速公路，高架道路等不同应用场景的SAE L2—3先进智能驾驶体验，更快更好地服务中国OEM客户。

发布了新一代自动驾驶传感器套件WeRide SS 5.0。

日前，文远智行WIRIDE正式发布新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0，并宣布搭载该套件的Robotaxi团队已全面投入大规模测试和应用。

根据消息显示，WeRide SS 5.0作为自动驾驶的眼睛，拥有12个摄像头和7个固态激光雷达，共同构成了6个传感模块，计算能力为250—500 TOPS。

与文远之星上一代传感器套件相比，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步降低:顶部前置感应模块高度降低66%，厚度降低15%，整体重量降低17%，进一步实现了自动驾驶产品的轻量化。

感知方面，WeRide SS 5.0感知半径超过200米，可实现车身周围360°无盲区的强大感知功能。

发布新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One

日前，文远智行正式发布了新一代自动驾驶通用技术平台——WeRide One平台涵盖三个层面:文远智行研发的自动驾驶全栈软件算法，自动驾驶模块化硬件解决方案，自动驾驶云架构平台，可实现城市场景下不同车辆的自动驾驶

目前，WeRide One已经应用于文远智行智慧出行，智慧公交，智慧货运等场景中，涵盖自动驾驶出租车，自动驾驶小巴，自动驾驶货运车，自动驾驶环卫车等产品的研发，应用和交付

开启广州国际生物岛自动驾驶环卫创新运营服务。

日前，文远智行与广州市黄埔区城管综合执法局达成合作，在广州国际生物岛正式落地自动驾驶新能源环卫创新试点服务，这是国内首个开放道路下的无人环卫车落地运营项目。

文远智行全无人驾驶环卫车可以在全无人驾驶的情况下安全行驶，自动对需要清扫的路段进行环卫作业，包括冲洗，干洗，后喷，对冲等功能，完成道路清扫，洒水降尘，喷洒消毒等公共道路环卫任务。

日前，文远智行无人环卫队将在广州国际生物岛正式投入运营，负责国际生物岛区域的日常环卫工作，每天0:00—19:00，每周7天提供自动驾驶环卫作业，总清扫面积约38.9万平方米，完全达到城市环卫作业标准要求。

无锡打造全国首个全球公交自动驾驶运营平台

日前，文远智行WeRide宣布在无锡经济开发区成立文远智行华东区域总部，全面开展自动驾驶技术的研发，生产和销售，同时与无锡经开区管委会，无锡交通产业集团旗下智汇交通科技有限公司签署三方合作协议，落地自动驾驶产品，共同打造全国首个城市级全球公共交通自动驾驶运营平台无锡市委书记杜小刚会见了文远之星创始人兼CEO韩旭，并出席了总部签约仪式和全球公交自动驾驶启动仪式无锡市副市长周文东致辞

打造全球首个无人驾驶氢能汽车示范区。

日前，文远智行与现代汽车氢燃料电池系统有限公司，广州恒运企业集团有限公司签署氢能源无人驾驶合作框架协议..

根据协议，三方将在黄埔区和广州开发区共建全球首个无人驾驶氢汽车示范区此外，文远之星将参与打造全球首辆无人驾驶氢动力环卫车，并投入示范区开展氢动力智慧环卫服务示范运营

携手日产出行苏州Robotaxi移动出行服务。

日前，在第五届中国国际进口博览会上，日产投资有限公司宣布成立日产出行服务有限公司，总部位于苏州，致力于在中国发展移动出行服务和无人驾驶出租车运营，不断推动日产在华业务转型日产出行将通过与苏州高铁新城的合作，为中国智能交通系统建设提供支持，文远智行WeRide将为苏州项目提供自动驾驶技术支持

开启深圳首个量产自动驾驶小巴载人示范运营。

12月前后，文远智行先后获得《深圳市智能网联汽车道路测试许可证》和《深圳市智能网联汽车示范应用许可证》，成为首家凭借自动驾驶小巴车型安装前量产，获准在深圳开展载人示范运营的企业，正式开启了文远智行在深圳的落地这也是文远之星以自动驾驶技术深入布局粤港澳大湾区的重要里程碑

获得许可后，文远智行可以按照《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》，《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》以及道路交通安全法律法规的相关要求，在深圳市南山区，龙华区开展首次量产自动驾驶小型客车微循环连接载人示范运营，为市民提供自动驾驶公交服务，这也是该批次唯一获得智能网联汽车示范应用许可的自动驾驶小巴项目。

正式获得北京智能网联汽车政策先行区无人驾驶路测牌照。

12月，文远智行正式获得北京智能网联汽车政策先行区无人驾驶路测牌照根据许可证，文远智行自动驾驶出租车可在京高水平自动驾驶示范区全区域开展主驾无安全员，副驾有安全员的无人驾驶开放道路测试，测试总范围60平方公里